玻璃鋼纖維纏繞中，根據(jù)小車不同運動狀態(tài)對控制要求也不盡相同的特點，簡化了纏繞過程中需要不停調(diào)試的繁瑣過程，能準確追蹤調(diào)試纏繞過程，并克服早期自適應(yīng)控制系統(tǒng)中模型識別導致的滯后問題，實現(xiàn)對所有運行情況的全面、準確、快速追蹤，運算量小、速度快，特別適合于快速伺服系統(tǒng)。通過實踐證明，該控制算法能有效解決快速伺服系統(tǒng)自適應(yīng)效率低下的問題。

　　雙模帶修正因子的模糊控制器針對纏繞臺車不同運作狀態(tài)時控制要求不同以及被非線性被控對象和系統(tǒng)中存在不確定因素擾動較多等特點，滿足了伺服位置出現(xiàn)較大、較小偏差時所需要的快速跟蹤和精確定位要求。

　　通過實際運行，控制要求達到了預期標準，從而提高了系統(tǒng)的運行效率，并加強了臺車操作人員的工作舒適度。

　　模糊精神網(wǎng)絡(luò)控制器由于纏繞非線性而使用偏心度不同的芯模，導致纏繞機負載擾動不同。針對該特點提出的模糊聚類法能夠形成模糊的神經(jīng)網(wǎng)，以分布式的存在解決問題。實踐結(jié)果最終證明了該方法的實用性以及優(yōu)越性。