
2013年3月,安川首鋼機(jī)器人有限公司開發(fā)的“MOTOMAN高速機(jī)器人視覺搬運(yùn)系統(tǒng)研制成功”,在中國西部自動化博覽會上展出后受到一致好評。
該系統(tǒng)主要由MOTOMAN MPK2新型高速搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人視覺系統(tǒng)和工件上下料線所構(gòu)成。工作時(shí),該系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人視覺傳感器對傳送帶上的工件進(jìn)行位置檢測,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對工件的同步跟蹤、拾取、高速搬運(yùn)。工件的定位精度可達(dá)0.2mm,最高可滿足生產(chǎn)節(jié)拍0.5秒/次。具有高可靠性、高速性、高柔韌性等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于食品、電子、醫(yī)藥等行業(yè)。