加藥機(jī)器手在給出運(yùn)行命令后只運(yùn)行一次，不會連續(xù)運(yùn)行。PLC的選擇由輸入和輸出點數(shù)決定。基于PLC的加藥機(jī)器手控制系統(tǒng)設(shè)計電動機(jī)，在限位開關(guān)的作用下，加藥機(jī)器手可以準(zhǔn)確無誤地將起爆藥倒入藥斗。根據(jù)加藥機(jī)器手的運(yùn)行特點。系統(tǒng)軟件設(shè)計根據(jù)加藥機(jī)器手控制系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝特點，采用順序控制法設(shè)計系統(tǒng)軟件。

　　整個控制系統(tǒng)有自動和手動兩種工作方式，由轉(zhuǎn)換開關(guān)完成兩種方式的轉(zhuǎn)換。自動工作方式即整個系統(tǒng)的全部動作均自動完成，也就是由PLC控制完成，使系統(tǒng)工作在安全可靠的狀態(tài)，自動部分有自動前進(jìn)、自動停止、自動倒料、自動歸位和自動回退原位。

　　手動工作方式在加藥機(jī)器手各個動作的調(diào)試或系統(tǒng)出現(xiàn)故障時使用。在手動工作狀態(tài)下，通過按下前進(jìn)、倒料、歸位、后退按鈕可以控制加藥機(jī)器手做出相應(yīng)的動作。在自動或手動工作狀態(tài)時，若防爆門出現(xiàn)故障或處于關(guān)閉狀態(tài)，加藥機(jī)器手停止在原狀態(tài)并報警，提示工作人員進(jìn)行檢查和修理故障。