系統(tǒng)控制方式根據(jù)工業(yè)雷管自動裝填線的工藝特點及控制要求，加藥機器手控制系統(tǒng)采用上位機（PC）監(jiān)控與下位機（PLC）過程控制相結合的控制方式。上、下位機之間通過RS232總線連接，完成下位機向上位機的數(shù)據(jù)傳輸和上位機對下位機的控制指令下達。上、下位機之間控制權分配的授權約定：高級的控制模式能夠自動覆蓋和否決低級的控制模式，以保證設備和人員的安全。

　　在本系統(tǒng)中，現(xiàn)場的電氣控制為最高級控制，上位機自動控制為最低級控制，其間還有現(xiàn)場手動控制和現(xiàn)場PLC自動控制。上位機自動控制方式（最低級）：現(xiàn)場控制箱用于系統(tǒng)的現(xiàn)場調試和維修，當控制箱上的控制方式選擇為自動方式時，允許控制室的工作人員在上位機操作界面上選擇自動控制方式，這時加藥機器手的控制過程完全由上位機協(xié)調下位機完成。

　　當上位機監(jiān)控界面的/自動運行按鈕被按下時，加藥機器手通過通信數(shù)據(jù)線接收到運行命令，自動完成加起爆藥操作，上位機監(jiān)控界面實時顯示加藥機器手的運行狀態(tài)。當上位機監(jiān)控界面中的/停止按鈕被按下時，加藥機器手在當前運行位置停止，等待啟動命令的下達。