為了提高軟件的可擴(kuò)展性和可讀性，工控機(jī)測控系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)編程，各功能塊相互獨(dú)立，實(shí)現(xiàn)某一特定的功能，同其他功能塊的接口簡單。PLC測控系統(tǒng)PLC負(fù)責(zé)試驗(yàn)平臺(tái)試驗(yàn)過程的管理控制，需要完成檢測和監(jiān)測的點(diǎn)位比較多，實(shí)現(xiàn)的功能比較復(fù)雜，因此，本試驗(yàn)平臺(tái)使用的PLC為三菱電機(jī)MELSECQ02系列PLC，其CPU單指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)30ns，可控點(diǎn)多達(dá)8192點(diǎn)。PLC實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)軟件主要可以分為四個(gè)模塊：通訊模塊、數(shù)據(jù)處理、監(jiān)控模塊和數(shù)據(jù)采集模塊。以PLC各硬件模塊為基礎(chǔ)，各軟件模塊相互配合可以實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)過程的相關(guān)控制。

　　電液比例雙缸同步控制系統(tǒng)試驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)為滿足系統(tǒng)的精度和實(shí)時(shí)性要求，在測控方案的基礎(chǔ)上，專門開發(fā)了針對該系統(tǒng)的試驗(yàn)方案。試驗(yàn)開始時(shí)，PLC執(zhí)行開啟泵源和調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力、流量等工作，執(zhí)行完畢向上位機(jī)發(fā)送準(zhǔn)備完畢命令，請求工控機(jī)主控。