不平衡是轉動件質量偏心造成的一種故障形式。

　　對于大型高速齒輪轉子系統，不平衡會引起轉子附加載荷的增加，使機器產生較大振動，損耗軸承和齒輪等零件。目前，自動平衡技術有了很大發展，主要應用電磁技術、噴液方法和主動控制技術，通過向轉子提供偏心力或電磁力來實現轉子的自平衡。

　　由于齒輪箱中齒輪軸的結構不對稱、加工和裝配中存在誤差，轉子部件缺損，負載扭矩的波動，軸系的扭振，電動機的平衡情況等都會影響齒輪系統的平衡。電磁自愈力的平衡機構是非接觸式，平衡力自適應的裝置，能很好解決齒輪箱中不平衡的問題。

　　其主要工作原理是當傳感器檢測到齒輪軸的不平衡力時，反饋給故障自愈調控系統，然后傳送指令到電磁作用力裝置產生電磁力來抵消轉子的不平衡產生的離心力，從而實現同頻振動的在線消除。