精密減速機，是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。

目前應用于機器人領域的減速器主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

▲RV減速器的內部結構

▲諧波減速器內部結構 

目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)。尤其在機器人領域的應用比例，是壓倒性的。 

作為精密機械工業(yè)的一個巔峰之作，減速器的技術門檻非常之高，減速器里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。

近年來隨著產(chǎn)業(yè)用和生活輔助用機器人的市場不斷擴大，用于機器人關節(jié)部位的精密減速器內部的高精度小模數(shù)齒輪的需求也在激增。

三菱重工集團旗下三菱重工工作機械株式會社，為適應急劇增長的機器人用精密減速機的高精度和高效率生產(chǎn)需求，研發(fā)出能夠實現(xiàn)高精度齒輪加工的滾齒機和插齒機【FR系列】。該新機型于2020年8月開始正式出售，將計劃于10月召開的線上直播介紹會首次公開亮相。 

FR系列命名來自于“FINE Pitch for Robot，Reducer”的首字母。針對用于減速機上的內齒輪和外齒輪兩種齒輪類型，此次新機型FR系列包含加工外齒的FR系列滾齒機和加工內齒的FR系列插齒機。

新型滾齒機GE15FR系列

新型插齒機SE25FR/SC40FR系列

相對于以往汽車用齒輪模數(shù)1~4，精度要求ISO8~9級的量產(chǎn)型齒輪加工，此次推出的FR系列專注于機器人減速機所需的齒輪模數(shù)可達到1以下，高精度要求也可實現(xiàn)ISO3~6級的齒輪加工。 

GE15FR加工視頻，建議wifi觀看：

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（視頻連接）

 以下為兩款產(chǎn)品的詳細規(guī)格。
01加工外齒用FR滾齒機

在刀具主軸和工作臺主軸部分，采用了直驅式馬達和更高的控制技術，機械誤差控制在極限范圍，實現(xiàn)了單一齒距誤差僅為一微米。與以往相比，齒輪加工的精度等級提高了三個等級。另外，每分鐘最高轉速8000轉也使加工時間比以往縮短了三分之一的時間，高效能加工也使生產(chǎn)性能得到了提高。

■新型滾齒機GE15FR系列規(guī)格

*軸向行進距離是在主軸垂直方向上的行進距離，徑向行進距離（徑向距離）是從主軸中心沿周向（徑向）行進的距離。

02加工內齒用FR插齒機

FR系列插齒機在機床最主要的刀架及工作臺內采用了更高精度的蝸輪副，并且在機床組裝上制訂了更嚴格的工藝管理要求，從而實現(xiàn)了比以往的齒輪加工精度提高2個等級的高精度加工(從ISO7級提高到ISO5級)。 

■新型插齒機SE25FR/SC40FR系列規(guī)格

03代表類工件比較

三菱重工機床可為客戶提供機器和切削工具的整體方案。不僅擁有用于機器人精密減速機齒輪加工的機床，還有與之相匹配優(yōu)化加工的刀具和加工技術方案，同時也可以提供滿足客戶所需的自動化系統(tǒng)等其他齒輪加工需求的多種提案，為客戶實現(xiàn)高精度齒輪制造添磚加瓦。

三菱重工機床的齒輪加工機，于1962年完成研發(fā)并生產(chǎn)滾齒機以來，在長達60年的時間內不斷研發(fā)出新產(chǎn)品和技術。憑借這份經(jīng)驗積累和對市場貢獻度的優(yōu)異評價，在2020年6月底入選為日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省【2020年度global niche top players 100】中的一員。三菱重工機床今后也會繼續(xù)沿承一直以來的優(yōu)良傳統(tǒng)，持續(xù)推出先進產(chǎn)品，用生產(chǎn)的齒輪加工機床為各類產(chǎn)業(yè)的齒輪生產(chǎn)制造做出一份力所能及的貢獻。想了解更多三菱重工機床產(chǎn)品信息，搜索“三菱重工機床”微信公眾號。

※ 本頁內所有相關數(shù)據(jù)均出自三菱重工集團測量或實驗所得數(shù)據(jù)。

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