若采用小型可編程序控制器構(gòu)成直接控制系統(tǒng)，可構(gòu)成各回路的閉環(huán)調(diào)節(jié)，但各回路之間的優(yōu)化控制難以實(shí)現(xiàn)。若通過(guò)上位機(jī)協(xié)調(diào)各回路的參數(shù)，構(gòu)成分散控制系統(tǒng)，投資太大。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)不但可完成各回路的控制，同時(shí)具有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力，可構(gòu)成跳汰機(jī)智能型控制系統(tǒng)。在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中，PC總線(xiàn)的控制機(jī)由于其強(qiáng)大的軟硬件支持，而被廣泛采用。硬件上可采用奔騰586以及豐富的I/O板卡。軟件上可用Windows98操作系統(tǒng)，可用組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)，也可用高級(jí)語(yǔ)言如VB、VC、BC、Delphi進(jìn)行編程。其擴(kuò)展升級(jí)也很方便。本控制系統(tǒng)中，采用臺(tái)灣研華工控機(jī)，用Fix軟件進(jìn)行組態(tài)。

　　檢測(cè)裝置的改進(jìn)與實(shí)現(xiàn)方法若要達(dá)到自動(dòng)化控制水平，則首先需解決各量的檢測(cè)問(wèn)題。在一些排料系統(tǒng)中，矸石和中煤的厚度由浮漂結(jié)合光電計(jì)數(shù)器檢測(cè)。由于光電計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)脈沖只能反映浮漂的移動(dòng)量，不能反映浮漂的實(shí)際位置，構(gòu)成的控制系統(tǒng)沒(méi)有基準(zhǔn)值，很難達(dá)到理想的控制效果。若將光電計(jì)數(shù)裝置改為位移傳感器，則可精確測(cè)量浮漂位置，由此可解決床層厚度的檢測(cè)問(wèn)題。水流量檢測(cè)采用彎管流量計(jì)，該流量計(jì)測(cè)量準(zhǔn)確，工作可靠。給料量的檢測(cè)可利用傳送帶的C射線(xiàn)物料流量計(jì)（核子秤）檢測(cè)其流量。