程序設(shè)計舉例脹管機是熱交換器生產(chǎn)線中不可少的一臺專用設(shè)備，用于對組裝成半成品的熱交換器（由長U形管與散熱片組成）進行脹管、擴口、翻邊。該機配有油泵電機，為液壓驅(qū)動，每個動作工步由電磁換向閥控制，靠油缸作用連續(xù)依次完成脹管、擴口、翻邊等工藝過程。這一過程需要經(jīng)過夾緊、前進、退模、后退、（夾緊）松開等一系列工步自動完成。根據(jù)脹管機工作順序，設(shè)計其PLC梯形圖。第一個回路，油泵電機啟動、停止控制及工作指示。脹管機為液壓驅(qū)動，油泵啟動，方可工作，油泵停止，工作停止，整個程序停止運行；第二、三個回路，自動與手動選擇及指示。這兩種操作不能同時進行，否則會出現(xiàn)相互干擾，因此必須加互鎖。在自動選擇回路串入手動選擇開關(guān)及輸出的常閉觸點，而在手動選擇回路串入自動選擇開關(guān)及輸出的常閉觸點。

　　在所有的自動線路上串入自動選擇輸出的常開觸點，在所有的手動線路上串入手動選擇輸出的常開觸點；第四個回路，自動工作啟動及指示。自動工作之前，脹管機的各部分必須處于初始狀態(tài)，即夾緊松開、后退回原位。按自動工作啟動按鈕，該機自動啟動運行，經(jīng)過夾緊、前進、退模、后退后斷開。另外在自動線路或回路中再串入自動工作輸出的常開觸點，作為順序工作的進一步約束；第五個回路，按自動工作啟動按鈕，進行第一步夾緊；第六個回路，夾緊并夾緊到位，進行第二步前進。前進和后退由一個電磁換向閥（YV2）的兩個線圈控制，這兩個線圈不能同時帶電，否則會燒壞。另外，前進時也不能退模。因此在前進回路中串入后退及退模輸出的常閉觸點。前進到位自動斷開；第七、八、九個回路，前進并前進到位，再經(jīng)1秒延時后進行退模。退模時不允許前進，在退模回路串入前進輸出的常閉觸點；第十、十一個回路，退模3秒，進行后退。同樣后退時不能前進，在退模回路串入前進輸出的常閉觸點。后退到位自動斷開；第十二、十三個回路，后退并到位后，斷夾緊，即夾緊松開。