由于串級控制回路是由內環和外環兩個單回路構成,當串級控制回路斷開內環副對象以后,外環主對象就構成了一個單回路控制系統,而當單回路控制系統采用手動設置時,就相當于調節器的硬手操。因此,根據這個原理,我們的第二個方案就可以每套裝置只組一個串級控制回路,而通過斷開串級回路的內環來進行單回路實驗,在進行對象特性實驗時,只需要將串級回路的內環斷開,并將其設置為手動就可以了。這個方案在實驗時每套裝置之間沒有相互影響,并且可以使實驗的同學更深入地了解各種控制方法之間的聯系與區別。但這個方案實驗時操作要求比較高,必須要求學生確實了解實驗原理和熟悉裝置的操作。綜合比較以上的兩個方案,第二個方案顯得比較合適,因此我們在組態時采用了第二個方案。
系統調試與結論硬件工作正常后,軟件的調試主要集中在控制回路的調試上。待裝置基本穩定下來后,將監控軟件進入控制分組畫面,翻頁選擇回路,將一號裝置設置為手操狀態,在趨勢曲線監控畫面里進行對象特性的觀察實驗,此時的對象可以是一階、二階、三階壓力對象。將監控軟件切換至回路畫面,將一號裝置設置為自動控制方式,就可以進行單回路的實驗;此時的回路就是串級控制里的副環,進入內環調整畫面,就可以通過改變給定值SV以及PID參數進行單回路的實驗。將監控軟件切換回回路畫面,將一號裝置設置為串級控制,就可以進行串級控制實驗;此時進入內環調整畫面及外環調整畫面,就可通過改變給定值MV和PID參數進行串級控制的實驗。