解決了振動問題擺線針輪減速器、擺動活齒減速器同屬少齒差行星齒輪傳動類型，激波器系統為偏心軸式。為了平衡慣性力，激波器系統都采用雙排結構，帶來了附加慣性力偶。由于擺線針輪減速器轉臂軸承內的空間較小，偏心激波器上可以去掉的質量不足于平衡激波器、轉臂軸承、擺線針輪三者形成的不平衡質量，所以慣性力偶去不掉，為了提高擺線針輪傳動的承載能力，消除雙排結構帶來的附加動載荷，有人提出四排擺線輪結構，從理論上講可以完全消除附加慣性力偶矩帶來的弊端，但結構復雜、裝配工藝復雜，雙重對稱機構的不對稱性帶來的動力學間題會更加嚴重，欲達到預期的好多關鍵技術需要解決。

　　輸出機構中的銷軸是懸鍺式結構，受加工精度影響，受力不均勻，既影響噪聲和效率，又易產生銷軸折斷破壞。擺線輪和輸出軸圓盤上銷孔加工難以保證高精度，致使附加動載荷、振動和噪音大，大功率傳動難以實現，75kw以上的擺線針輪減速器國內還不能制造。擺線針輪減速器在翰出較大扭矩的情況下，銷孔的直徑較大、個數較多，徑向尺寸增大，超過了漸開線的NGW減速器，使其在冶金、礦山、重型、煤礦等機械中的應用受到限制，如煤礦機械中極少采用擺線針輪減速器。擺動活齒減速器無W翰出機構，轉臂軸承按強度要求選擇后，有較大的空間，采用在偏心盤上去掉部分質量的辦法即可做到慣性力和憤性力偶的完全平衡。所以擺動活齒傳動減速器向重型機械發展比擺線針輪減速器有更大的優越性。