主軸承內(nèi)置機構(gòu)：
可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。
二段式減速機構(gòu)：
振動小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機構(gòu)：
齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高
滾動接觸機構(gòu)：
啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承
傳動新穎，優(yōu)點獨具：
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。
滑動微小，效率最高：
由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95% 左右。
運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低：
多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機理平衡，滾動及側(cè)間余隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在最小程度。
傳動精確，誤差較小：
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。
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