臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列：

一、一段式滾柱減速機TTRA-E系列（全滾柱型）

二、二段式滾柱減速機TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）

三、機械手臂專用滾柱減速機TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）

四、中空型滾柱減速機TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）

五、中空型滾柱減速機TTRD-C系列（機械手臂軸中空穿線應用）

1，一段式滾柱減速機TTRA-E系列

TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）

2，二段式滾柱減速機TTRAD-E系列

TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）

3，機械手臂專用滾柱減速機TTRV-E系列

TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）

4，中空型滾柱減速機TTRV-C系列

TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）

5，中空型滾柱減速機TTRD-C系列

TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）

1，一段式滾柱減速機TTRA-E系列

TTRA-7E：軸轉動速比40，50，59；殼轉動速比41，51，60

TTRA-25E：軸轉動速比40，50，60；殼轉動速比41，51，61

TTRA-45E：軸轉動速比35，40，50，59，79；殼轉動速比36，41，51，60，80

TTRA-135E：軸轉動速比50，60，79，99；殼轉動速比51，61，80，100

TTRA-165E：軸轉動速比50，59，79，99；殼轉動速比51，60，80，100

TTRA-325E：軸轉動速比59，79，99，119，139；殼轉動速比60，80，100，120，140

TTRA-450E：軸轉動速比59，79，99，119，139；殼轉動速比60，80，100，120，140