一、一段式滾柱減速機TTRA-E系列（全滾柱型）

二、二段式滾柱減速機TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）

三、機械手臂專用滾柱減速機TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）

四、中空型滾柱減速機TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）

五、中空型滾柱減速機TTRD-C系列（機械手臂軸中空穿線應用）

 二段式滾柱減速機TTRAD-E系列

TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）二段式滾柱減速機TTRAD-E系列

TTRAD-7E：軸轉動速比83，103，121；殼轉動速比82，102，120

TTRAD-25E：軸轉動速比83，103，123，161；殼轉動速比82，102，122，160

TTRAD-45E：軸轉動速比79，124，181，241；殼轉動速比78，123，180，140

TTRAD-135E：軸轉動速比103，123，161，201；殼轉動速比102，122，160，200

TTRAD-165E：軸轉動速比103，121，161，201，241；殼轉動速比102，120，160，200，240

TTRAD-325E：軸轉動速比121，161，201，241，281；殼轉動速比120，160，200，240，280

TTRAD-450E：軸轉動速比181，241，301，361；殼轉動速比180，240，300，360

 一段式滾柱減速機的特色：

傳動新穎，優點獨具：

具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。

滑動微小，效率：

由于嚙合件均系滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機可達 95% 左右。

運轉平穩，噪音較低：

多齒嚙合，重疊系數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間余隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在***小程度。

傳動精確，誤差較小：

由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。

激波徑大，出力較高：

由于激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。

傳動比大，結構緊湊：

傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位于同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。