1.控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驅動系統的大腦，負責控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。 

施耐德可編程控制器產品性能特點描述 ：通信暢通、靈活、應用和具有競爭力；以太網通信：內置以太網的40點I/O的一體化CPU，允許任何一種Twido連接到以太網橋；測量及校準：4個新的模擬量I/O模塊，PID上附加的自整定功能；安裝和調試：掌上電腦的編程、調試工具，連接模式下可做在線編輯；CANopen主站模塊：適用于控制馬達啟動器、驅動器等開放性設備；編程連接方式：多點連接，通過以太網編程，通過藍牙無線連接編程；擴展功能：附加ASCII協議，在線的數據及程序修改，用于管理Modbus和CANopen從站的宏定義功能；計算：計算范圍增加（雙字用于：PLS,VFC,FC ） 

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