日了狗了出處

“日了狗”是網絡新詞，原文為“我今天真是日了狗”。最初原創者為新浪ID:楊意同學，后因王健林之子王思聰在微博上爆出一張和狗在床上的圖片，并配文：“認真練習日狗大法的我”，而一時間在百度貼吧、新浪微博、天涯論壇等地方迅速傳播。意思指由于某件事而導致心情極度郁悶。

要使機器人運行起來，就需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅動系統。驅動系統可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結合起來應用的綜合系統；可以直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。

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