目前國內大部分廠家的鑄件、塑料件、鋼制品等材質工件去毛刺加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動、電動工具進打磨、研磨、銼，等方式進行去毛刺加工。人工去毛刺，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題，同時還存在安全隱患。
基礎去毛刺機器人應用，結構并不復雜。主要由機器人本體及其控制系統，安裝底座，氣路系統，前端夾具組成。安裝簡單，易于操作，供貨周期短，成本投入回收快。
機器人去毛刺應用有許多優勢。有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率；保證產品一致性，提高產品質量；可以有效改善工人工作環境，降低人力成本投入；對操作人員的技能要求低，解決了招工難問題。
去毛刺機器人應用特點：
一、可靠性強：機器人堅固耐用，可靠性強、維護間隔時間長。
二、速度快：操作周期時間短，生產效率高。
三、精度高：零件生產質量穩定。
四、負載大：適用范圍廣。
五、堅固耐用：適合惡劣生產環境。
六、通用性強：可根據生產需要，改變原來產品或使用用途，柔性化集成和生產。
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