當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪 擺線針輪減速機

的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。[1]

編輯本段特點與型號1.特點

〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 擺線針輪減速機

一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。

〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。

在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。

〇使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。

〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。

與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

2.型號

4）F8000系列行星擺線針輪減速機

FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE

5）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994

ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD

6）9000系列行星擺線針輪減速機

9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機

9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機

9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機

9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機

（注：以上各形式的減速機，其實質是一樣的，只是各擺線減速機廠家自己推出的型號，標識方式不同而已）

7）臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機

THM、THHM、THHHM

安裝尺寸(1張)3.型號說明

1）單級傳動，傳動比一般為9-87

B(X) W(L)D10-23-0.55

說明：

B(X) — B系列擺線針輪減速機；X系列擺線針輪減速機。

W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。

D（B） —D為配置Y系列普通電動機；B為配置YB系列防爆電動機。

10 — 機座型號為10。

23 —減速比為23。

0.55 — 電機功率為0.55kw。

1）雙級傳動，傳動比一般為121-7569

B(X) W(L)ED195-475-16

說明：

B(X) — B系列擺線針輪減速機；X系列擺線針輪減速機。

W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。

E — E為雙級傳動。

D（B） —D為配置Y系列普通電動機；B為配置YB系列防爆電動機。

195 — 機座型號為195。

475 —減速比為475。

16 — 電機功率為16kw。

編輯本段使用說明1.用途

擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發電等行業，做為驅動或減速裝置，該機分為臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式。其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。

2.使用條件

1、擺線針輪減速機允許使用在連續工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。

2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。

3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。

4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。

3.潤滑

1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。

2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。

3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。

4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。

5、第一次加油運轉100小時應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。

6、出廠的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

4.安裝

1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯軸器、皮帶輪、鏈輪等聯結件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯結件。

2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。

3、減速機上的吊環螺釘只限起吊減速機用。

4、在基礎上安裝減速機時，應校準減速機的安裝中心線標高，水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應超過聯軸器所允許的范圍。

5、減速機校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進行，但減速機校準后應換入平墊塊。

6、墊塊的配置應避免引起機體變形，應按基礎螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。

7、水泥漿的灌溉應密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。

5.名詞解釋

減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。

級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。

滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。

回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。

6.六大常識

1、傳動比大

擺線針輪減速機具有更高的速比，一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉動比為1：121~7569，還有更高的三級減速，客戶也可以根據自己的情況選擇此類型。

2、傳動效率高

擺線針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合，啃合便面亦無相對的滑動，一般效率都能在90%以上。

3、保養方便

#6125以下型號使用的是不要保餐的用高級油脂。

4、體積小，重量輕

擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，使其機型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線針輪減速機具有體積小、結構緊湊、重量輕的特點。比起普通的兩級圓柱齒輪減速器，體積可減少2/3以上;重量約減輕1/3以上。

5、拆裝方便，容易維修

由于擺線針輪減速機的結構設計合理，簡單的拆裝便于維修，使用零件個數少，潤滑也是非常簡單。

6、壽命長，噪音小

由于采用行星傳動的原理，運轉時擺針齒的啃合數多，重疊的系數又大，整體機身平衡運轉，主要零件是用軸承鋼淬火后精磨而成，磨損降到最，低所以運轉時所發出的噪音低、壽命長。[2]

扭矩計算擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率（65%-75%）